文件名称：小卫星执行机构故障鲁棒容错姿态跟踪控制 (2012年)
文件大小：360KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-27 20:05:48
工程技术 论文
针对小卫星在轨运行中存在干扰力矩与执行器故障姿态跟踪控制问题，提出一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法．将反步控制和滑模变结构控制相结合，利用自适应算法估计执行器故障失效因子最小值、偏差型故障最大值和干扰值，在不进行故障检测和分离情况下，实现系统的容错控制和干扰抑制．基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性．将该方法用于小卫星的状态跟踪控制，仿真结果表明，控制器对部分失效和偏差型故障具有较强的容错能力和鲁棒性．