Using the Kalman Filter for SLAM

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文件名称：Using the Kalman Filter for SLAM

文件大小：1.32MB

文件格式：PDF

更新时间：2014-09-06 06:55:56

slam kalman filter

扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用，ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率，应用于机器视觉上，实现在未知世界的自定位和建模