unscented kalman filter for SLAM，定位，制图。

【文件属性】：
文件名称：unscented kalman filter for SLAM，定位，制图。
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2015-12-26 08:51:20
unscented kalman filter SLAM 包括predict update 等各个步骤的详细解释，以及完整的编码。

【文件预览】：
slam
----compute_steering.m(1KB)
----data_associate_known.m(879B)
----www.pudn.com.txt(218B)
----predict.m(393B)
----example_webmap.mat(1KB)
----observe_heading.m(415B)
----get_observations.m(1KB)
----example_smallmap.mat(720B)
----add_observation_noise.m(343B)
----augment.m(444B)
----ukfslam_sim.m(6KB)
----add_control_noise.m(277B)
----sqrtm_2by2.m(811B)
----vehicle_model.m(187B)
----observe_model.m(288B)
----update.m(241B)
----readme.txt(972B)
----configfile.m(2KB)