文件名称：数据融合matlab代码-Unscented_Kalman_Filter:Unscented_Kalman_Filter
文件大小：1.63MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 06:55:28
系统开源
数据融合matlab代码Unscented卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 专栏主题 1.您的代码应编译。 我的结果代码按照指示进行编译。 2.使用文件“ obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt”时，px，py，vx，vy输出坐标必须具有RMSE <= [.09，.10，.40，.30]。模拟器用于数据集1的相同数据文件” 我的结果在标准范围内具有RMSE。 3.您的传感器融合算法遵循前面课程中介绍的一般处理流程。 我的结果按照说明进行。 以下是本课程的说明。 main.cpp-读取数据，调用函数以运行Unscented Kalman过滤器，调用函数以计算RMSE ukf.cpp-初始化Unscented Kalman过滤器，调用预测和更新函数，定义预测和更新函数 tools.cpp-函数来计算RMSE 3.您的卡尔曼滤波器算法可以正确处理前几次测量。 我的结果代码从main.cpp接收了第一个测量值并初始化了变量。 该代码在ukf.cpp第85〜125行中。 4.您的卡尔曼滤波器算法首先预测然后更新。 我的代码首先通过