【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-Unscented_Kalman_Filter:Unscented_Kalman_Filter
文件大小：1.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:28:28
系统开源
数据融合matlab代码用于传感器融合项目的无味卡尔曼滤波器
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这是我针对传感器融合的Unscented
KF项目的C
++实现。
该过滤器将雷达和激光雷达传感器数据融合在一起，以便在模拟器中跟踪对象。
使对象跟踪真正平滑...
下面的项目说明。
该项目涉及Term
2
Simulator，可以下载
该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装这些文件。
对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。
请参阅以获取所需的版本和安装脚本。
一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶层目录执行以下操作来构建和运行主程序。
mkdir构建
光盘制作
cmake
..
制作
./UnscentedKF
可以找到设置环境的提示
请注意，完成该项目所需编写的程序是src
/
ukf.cpp，src
/
ukf.h，tools.cpp和tools.h。
程序main.cpp已经填写完毕，但是可以对其进行修改。
这是main.cpp用于uWebSocketIO与模拟器进行通信时使用的主要协议。