文件名称：数据融合matlab代码-Unscented_Kalman_Filter:Unscented_Kalman_Filter
文件大小：1.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 06:15:08
系统开源
数据融合matlab代码用于传感器融合项目的无味卡尔曼滤波器 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 这是我针对传感器融合的Unscented KF项目的C ++实现。 该过滤器将雷达和激光雷达传感器数据融合在一起，以便在模拟器中跟踪对象。 使对象跟踪真正平滑... 下面的项目说明。 该项目涉及Term 2 Simulator，可以下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装这些文件。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶层目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./UnscentedKF 可以找到设置环境的提示 请注意，完成该项目所需编写的程序是src / ukf.cpp，src / ukf.h，tools.cpp和tools.h。 程序main.cpp已经填写完毕，但是可以对其进行修改。 这是main.cpp用于uWebSocketIO与模拟器进行通信时使用的主要协议。