文件名称：unscented kalman filter by matlab
文件大小：3KB
文件格式：RAR
更新时间：2015-05-06 03:35:39
UKF
unscented kalman filtering程序：包含函数和一个demon。程序包括五个步骤：参数计算、sigma点集计算、时间更新、观测更新、滤波更新。每一步都有详细的注释。以供学习参考。
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unscented kalman filter by matlab
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