文件名称：SLAM-using-Extended-Kalman-Filter
文件大小：281KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-03 01:09:06
Python
SLAM使用扩展的卡尔曼滤波器 在Python中实现2D EKF-SLAM求解器，以从控制输入和测量中恢复机器人的轨迹以及界标的位置。 测量（观察周围环境并测量一些地标）和控制（执行控制输入以移动）步骤重复了几次。 结果：
【文件预览】：
SLAM-using-Extended-Kalman-Filter-master
----results()
--------result.png(94KB)
----data()
--------data.txt(3KB)
----code()
--------EKF_SLAM.py(12KB)
----SLAM_using_Extended_Kalman_Filter.pdf(185KB)
----README.md(424B)