文件名称：ros2_iiwa_description:iiwa描述的自定义ROS2软件包
文件大小：8.29MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-18 21:29:56
CMake
ros2_iiwa_description:iiwa描述的自定义ROS2软件包
【文件预览】：
ros2_iiwa_description-master
----meshes()
--------iiwa7()
--------iiwa14()
----package.xml(468B)
----urdf()
--------iiwa.transmission.xacro(4KB)
--------materials.xacro(694B)
--------utilities.xacro(1KB)
--------iiwa7.xacro(12KB)
--------iiwa14.xacro(12KB)
--------iiwa14.urdf.xacro(814B)
--------iiwa.gazebo.xacro(2KB)
--------iiwa7.urdf.xacro(810B)
----CMakeLists.txt(212B)