文件名称：iiwa:用于运行 kuka iiwa 的 rosrosjava 包
文件大小：4.83MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-11 10:29:25
Java
井羽 用于运行 kuka iiwa 的 ros/rosjava 包。 入门 这个存储库包含两个包。 'iiwa' 包含向机器人发送命令的消息和 C++ 代码。 'iiwa_java_interface' 包含在机器人端运行并侦听命令的 java 代码。 运行 'catkin_make' 应该同时构建两者。 或者，我们还将 jar 文件包含在“iiwa_java_interface/JavaNode”中，以便可以直接复制它们。 您应该首先将“iiwa_java_inteface/JavaNode/ROScom.java”添加到您的 Sunrise Workbench。 然后将 jar 文件复制到 Workbench 中并将它们添加为库。 您现在可能需要编辑“ROScom.java”。 使用机器人的必要值设置变量“my_ip”和“my_master”。 此外，如果您的 Sunrise
【文件预览】：
iiwa-master
----.gitignore(16B)
----README.md(1KB)
----iiwa_java_interface()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------gradle()
--------build.gradle(2KB)
--------iiwa()
--------gradlew.bat(2KB)
--------gradlew(5KB)
--------listener()
--------package.xml(2KB)
--------JavaNode()
--------settings.gradle(629B)
----iiwa()
--------CMakeLists.txt(863B)
--------include()
--------package.xml(432B)
--------src()
--------msg()