适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器 (2010年)

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文件名称：适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器 (2010年)

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更新时间：2024-06-20 10:16:58

自然科学 论文

为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法。利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态?湮