基于数据手套的力觉再现装置的设计① (2004年)

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文件名称：基于数据手套的力觉再现装置的设计① (2004年)

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更新时间：2024-06-04 09:10:44

工程技术 论文

以Cyber Glove数据手套为对象，通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路，使其具有力觉再现功能。在遥操作中，利用这种数据手套，结合图形仿真，操作者能够在本地虚拟环境中，充分掌握远地机器人与真实环境相互关系，实现良好的力觉临场感。