文件名称：力反馈数据手套的角度测量 (2008年)
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更新时间：2024-06-17 08:16:20
自然科学 论文
为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题，研制一种面向虚拟制造和装配，以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套．介绍力反馈数据手套的整体结构，基于平面四连杆运动的确定性原理，建立手指关节弯曲角度的测量模型．采用非接触测量物体位置的方法进行角度测量．介绍磁阻传感器的测量原理及误差校正方法．以食指PIP关节为例测量关节的弯曲角度，实验结果表明，测量精度为1．6％，满足数据手套的应用要求．本研究为建立人工肌肉驱动模型，使力反馈数据手套真正应用到虚拟制造及装配打下了理论基础．