文件名称：rosflight:ROSflight自动驾驶仪的ROS堆栈
文件大小：181KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 06:38:10
C++
ROS飞行 该存储库包含用于与运行ROSflight固件的自动驾驶仪接口的ROS堆栈。 有关ROSflight自动驾驶仪固件堆栈的更多信息，请访问 。 以下各节描述了此堆栈中包含的每个软件包。 rosflight_pkgs 这是用于将其他程序包组合到ROS堆栈中的元程序包。 rosflight_msgs 该程序包包含ROSflight消息和服务定义。 rosflight 该程序包包含rosflight_io节点，该节点提供了将机载计算机与自动驾驶仪接口的核心功能。 该节点将自动驾驶仪传感器和状态数据传输到车载计算机，将控制设定点传输到自动驾驶仪，并提供用于配置自动驾驶仪的接口。 rosflight_utils 该软件包包含不是ROSflight核心软件包功能一部分的其他支持脚本和库，包括用于姿态估计和磁力计的可视化工具。 该软件包还有助于支持和项目。