文件名称：Hopper_ROS:六足机器人的ROS堆栈
文件大小：40.9MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 04:02:29
python robotics ros socketio hexapod
六脚机器人的ROS堆栈 Hopper（以Grace Hopper的名字命名）是在ROS上运行的3D打印六足机器人。 它的大脑是运行带有ROS Kinetic的Ubunut Xenial的Raspberry Pi 3。 该平台由我建模和3D打印，目前仍在开发中。 它受到的极大启发 CAD设计文件可以在找到他们可能已经过时了。 如果您想要当前文件，可以给我发电子邮件