文件名称：cisst-ros:用于rosst集成的堆栈
文件大小：49KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-27 22:03:54
C++
顺式 cisst / ROS集成软件包。 此程序包包含可用于在ROS 1和ROS 1之间建立桥梁的组件。这些组件可用于将cisstMultiTask命令或事件映射到ROS主题和服务。 链接 许可证： ： JHU-LCSR软件： ://jhu-lcsr.github.io/software/ 依存关系 cisst库： ： ROS 1（经过动力学，旋律和动力学测试） CRTK ROS消息： https : //github.com/collaborative-robotics/crtk_msgs 建造 您可以找到一些文档。 在dVRK Wiki中编译cisst和SAW组件。 所有的软件包可以在您的工作空间柳絮被克隆并使用内置catkin build （Python的柔荑花序生成工具）。 不支持catkin make 。 主包装 此存储库中的主要三个ROS软件包是： cis
【文件预览】：
cisst-ros-master
----.gitignore(155B)
----cisst_ros_bridge()
--------src()
--------package.xml(1KB)
--------include()
--------example()
--------CMakeLists.txt(2KB)
----license.txt(8KB)
----cisst_ros_crtk()
--------src()
--------package.xml(1KB)
--------examples()
--------README.md(186B)
--------include()
--------CMakeLists.txt(2KB)
----CHANGELOG.md(4KB)
----README.md(8KB)
----cisst_msgs()
--------srv()
--------msg()
--------package.xml(767B)
--------CMakeLists.txt(1KB)