文件名称：基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制 (2003年)
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更新时间：2024-06-13 08:36:15
自然科学 论文
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计 方法。首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项 和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹。利用 Lyapunov稳定性理论 保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的。通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法 的可行性。这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应 控制律。