一类非线性系统的自适应神经网络控制 (2005年)

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文件名称：一类非线性系统的自适应神经网络控制 (2005年)

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更新时间：2024-07-05 02:31:38

自然科学 论文

针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统，提出一种新的自适应神经网络控制方法。它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达。在Baekstepping设计思想基础上，证明了闭环信号的半全局最终一致有界性，并很好地处理了控制方向和控制奇异问题。通过仿真验证了该方法的有效性。