文件名称：一类非线性离散系统的神经网络自适应控制 (2009年)
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更新时间：2024-06-01 01:19:31
自然科学 论文
针对一类控制方向未知的单输入单输出非线性离散系统,将常规增量式数字 PID控制器与自适应神经网络控制项相结合,提出了一种能够保证闭环系统稳定的自适应神经网络控制方法。常规 PID控制器用来保证近似线性系统的稳定,自适应神经网络项用来处理非线性项对闭环系统的影响。在神经网络权值修正律中引入离散 Nussbaum增益来解决被控系统控制方向未知的问题。证明了闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差收敛于紧集,并通过仿真验证了所提方法的有效性。