文件名称：手眼标定AX=XB论文注解版 Solving AX = XB on the Euclidean Group
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更新时间：2022-03-02 22:13:15
手眼标定 论文注释版
1.原文名称：Robot Sensor Calibration: Solving AX = XB on the Euclidean Group 2.原文下载自行搜 3.文件中补充了一些原文给出没有完全推导过程的推理思路，楼主不是学数学的所以不能保证一定是严谨的，仅供参考，便于理解。 4.论文中出现了很多关于李群、李映射的知识，建议可以看看《AMathematicalIntroductiontoRoboticManipulation-book》 该书中有严谨的数学推导