机器人手眼标定matlab程序（AX=XB方法）

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文件名称：机器人手眼标定matlab程序（AX=XB方法）

文件大小：5KB

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更新时间：2023-06-07 07:40:02

机器人 手眼标定 AX=XB eye-to-hand maltab

首先使用matlab可以较快实现，验证选定方法及推导过程的正确性。使用matlab随意建立一个机器人，设定好相机坐标系和标定板坐标系。然后采集不同位姿下，机器人末端在基坐标的位姿T_b_t，标定板坐标系在相机坐标系下的位姿T_c_cal。然后计算相机坐标系相对于机器人基础的位姿。