文件名称:机器人手眼标定求解AX=XB的各种方法的的matlab代码
文件大小:12KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-02-06 16:40:40
手眼标定 eyetohand
机器人手眼标定过程转换为AX=XB的求解过程,压缩包内包含AX=XB求解的各种方法的代码,还不错。机器人手眼标定过程转换为AX=XB的求解过程,压缩包内包含AX=XB求解的各种方法的代码,还不错。机器人手眼标定过程转换为AX=XB的求解过程,压缩包内包含AX=XB求解的各种方法的代码,还不错。
【文件预览】:
AX=XB
----navy_calibration.m(2KB)
----andreff.m(690B)
----tsai.m(951B)
----chou.m(950B)
----lu8.m(977B)
----horaud.m(2KB)
----daniilidis.m(2KB)
----shiu.m(2KB)
----TSAIleastSquareCalibration.m(3KB)
----park.m(836B)
----hand_eye_dual_quaternion.m(4KB)
----inria_calibration.m(2KB)
----wang.m(2KB)