带挠性梁的充液飞行器边界控制 (1993年)

【文件属性】：

文件名称：带挠性梁的充液飞行器边界控制 (1993年)

文件大小：3.38MB

文件格式：PDF

更新时间：2024-05-16 12:23:03

自然科学 论文

考虑在惯性空间中全充液挠性飞行器的控制模型,轻挠性梁一端固于刚体,另一端*。系统动力学方程由主刚体欧拉方程、液体的平均化Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ方程和梁的欧拉方程耦合而成。研究表明,借用适当的作用于梁*端的边界控制,作用于主刚体的控制力矩及作用于液体“等效刚体”的阻尼力矩,能使整个系统稳定。