基于模糊控制的压电挠性梁的振动主动控制实验研究 (2008年)

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文件名称：基于模糊控制的压电挠性梁的振动主动控制实验研究 (2008年)
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更新时间：2021-05-09 12:42:34
工程技术 论文 针对压电智能挠性悬臂梁进行了基于模糊振动控制研究。首先推导了压电智能挠性悬臂梁的控制方程。基于查表法设计振动模糊控制器, 并在此基础上运用了一种修正技术提高模糊控制精度, 提出采用修正Fuzzy-PI 双模控制方法, 设置信号阀值实现Fuzzy 控制和PI 控制的切换, 设计了挠性悬臂梁振动主动控制算法。建立了压电智能挠性悬臂梁的实验平台, 采用提出的控制方法对悬臂梁振动进行实验研究, 实验结果表明: 振动被快速抑制, 系统的动态、稳态性能方面优于普通模糊控制器。