仿生机器鱼的水下探测和避障控制 (2013年)

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文件名称：仿生机器鱼的水下探测和避障控制 (2013年)

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更新时间：2024-05-16 01:59:14

自然科学 论文

文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼，建立了仿生机器鱼传感器网络，设计了机器鱼的机构组成和技术参数，制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法，定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式，使其在设定的游动规则中自主游动，主动避障，探测水下情况，实验验证了其有效性。