文件名称：一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法 (2004年)
文件大小：291KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 11:55:01
自然科学 论文
提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法。该方法基于HIS颜色模型，利用MMX指令和SSE指令，采用并行处理算法实现图像的快速处理；然后，基于栅格法建立环境模型，利用势场法获得优化路径规划策略。在此基础上，采用模糊方法对机器鱼的运动方向进行控制，利用速度分布函数对机器鱼的运动速度进行控制。实验结果表明了所提方法的有效性和可达性。