文件名称：在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
文件大小：40KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-05-07 02:00:43
ROS，URDF， 自主机器人
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
【文件预览】：
neurobot_gazebo
----CMakeLists.txt(7KB)
----launch()
--------neurobot_world.launch(1KB)
----package.xml(2KB)
----worlds()
--------turtlebot_playground.world(17KB)
neurobot_description
----CMakeLists.txt(7KB)
----launch()
--------neurobot.rviz(5KB)
--------neurobot_rviz.launch(652B)
----meshes()
--------hokuyo.dae(86KB)
----package.xml(2KB)
----urdf()
--------neurobot.gazebo(4KB)
--------neurobot.xacro(6KB)
--------materials.xacro(694B)
--------macros.xacro(2KB)