ros的urdf机器人模型

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文件名称：ros的urdf机器人模型

文件大小：74KB

文件格式：GZ

更新时间：2021-08-09 05:51:39

机器人小车

ros机器人小车，加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下： （1）创建硬件描述包 （2）建立urdf文件 （3）建立launch命令文件 （4）效果演示