文件名称：ROS kinetic 自主机器人模型仿真
文件大小：128KB
文件格式：GZ
更新时间：2021-04-15 05:29:22
ROS kinetic 自主机器人
自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。
【文件预览】：
gazebo_ros_demos
----.git()
--------index(3KB)
--------hooks()
--------config(293B)
--------description(73B)
--------refs()
--------branches()
--------logs()
--------packed-refs(343B)
--------objects()
--------info()
--------HEAD(30B)
----rrbot_description()
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(343B)
--------package.xml(789B)
----rrbot_gazebo()
--------launch()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(263B)
--------package.xml(852B)
----.gitignore(111B)
----rrbot_control()
--------config()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(264B)
--------package.xml(880B)
----README.md(747B)
----custom_plugin_tutorial()
--------launch()
--------src()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(832B)
--------package.xml(2KB)