文件名称：RoveME:由 ROS 和 OpenCV 驱动的大型自主机器人
文件大小：438KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-11 15:34:08
罗夫ME 由 ROS 和 OpenCV 驱动的大型自主机器人。
【文件预览】：
RoveME-master
----.gitignore(3B)
----README.md(74B)
----cascade_classifiers()
--------frontal_stop_sign_cascade.xml(60KB)
----ArduinoCode_roveME()
--------Motor_Controller_code()
--------Odom_publisher_code()
----documentation()
--------robot_bringup_comands.txt(394B)
--------RoveME ROS node diagram .pdf(31KB)
--------how to visualize 2d map in rviz.pdf(24KB)
----Inverse_Kinematics()
--------InverseKinematics.jpg(380KB)
----roveme_ros_pkg()
--------local_costmap_params.yaml(205B)
--------roveme_bringup.launch(2KB)
--------base_local_planner_params.yaml(420B)
--------global_costmap_params.yaml(135B)
--------costmap_common_params.yaml(316B)
----LICENSE.txt(1KB)
----RoveME_IK_pkg()
--------CMakeLists.txt(262B)
--------launch()
--------.setup_assistant(204B)
--------package.xml(1013B)
--------urdf file()
--------config()