3d-vehicle-tracking:联合单眼3D车辆检测和跟踪的正式实施(ICCV 2019)

时间:2024-05-23 08:14:52
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文件名称:3d-vehicle-tracking:联合单眼3D车辆检测和跟踪的正式实施(ICCV 2019)

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更新时间:2024-05-23 08:14:52

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联合单眼3D车辆检测和跟踪 我们提出了一个新颖的框架,可以共同检测和跟踪3D车辆边界框。 我们的方法利用3D姿势估计来学习2D补丁关联,并使用来自跟踪的时间信息来获得稳定的3D估计。 联合单眼3D车辆检测和跟踪,,,,,,,。 在ICCV中,2019年。 先决条件 ! NOTE: this repo is made for PyTorch 1.0+ compatible issue, the generated results might be changed. Linux(已在Ubuntu 16.04.4 LTS上测试) 的Python 3.6.9 3.6.4测试 3.6.9测试 PyTorch 1.3.1 1.0.0 (使用CUDA 9.0,Torchvision 0.2.1) 1.1.0 (使用CUDA 9.0,Torchvision 0.3.0) 1.3.1 (使用


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