一类非线性系统的模糊可靠控制器设计 (2008年)

时间:2024-06-14 11:37:17
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更新时间:2024-06-14 11:37:17

自然科学 论文

基于T-S模糊模型,从正常闭环系统的可靠性问题入手,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题。首先,对前期已有的结果进行了描述和比较,然后给出了T-S模糊系统的数学模型,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法。所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明,使得故障闭环系统二次稳定,满足H∞性能指标,便于应用。数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性。


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