ROS与UR3通信，实现moveit控制机械臂

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文件名称：ROS与UR3通信，实现moveit控制机械臂

文件大小：3.92MB

文件格式：DOCX

更新时间：2023-10-11 09:00:49

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ROS与UR3通信，实现moveit控制机械臂详细教程，包括如何安装功能包，然后配置连接，算是初步入门