文件名称:ROS机械臂的moveit编程实现和视觉应用学习源码
文件大小:24KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-09-26 18:31:45
ros cpp python
ROS机械臂的moveit编程实现和视觉应用学习源码
【文件预览】:
ROS学习源码
----图像处理()
--------src()
--------include()
----机械臂视觉抓取()
--------src()
--------include()
----moveit编程实现()
--------src()
--------scripts()