文件名称：调整方法-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:37
三菱伺服
3.7.2 主电路切断延迟功能 主电路断路延迟功能是用于防止由于电磁制动器的工作的延迟而发生强制停止时 (关闭EM2) 或在发生报警时 垂直负载下落。当EM2 (强制停止2) 关闭，或发生报警时，从MBR (电磁制动器联锁) 关闭到主电路断路为止的 时间，在 [Pr. PC16] 中进行设置。 (1) 时序图表 当在伺服电机运行中EM2 (强制停止2) 关闭， 或发生报警时，伺服电机将根据减速指令的时 间常数进行减速，MBR (电磁制动器联锁) 关 闭，并且在经过 [Pr. PC16] 中所设置的时间 后伺服放大器主电路将会断开。 （2）调整方法 请在伺服电机停止中将EM2 (强制停止2) 关闭，在[Pr. PC16] 中调整主电路断路延迟时间，设置为伺服电 机轴不会下落的 小延迟时间的大约1.5倍。 (有効) (有効) EM2 (强制停止 2) 伺服电机转速 基座电路(对伺服电 机的能源供给) MBR (电磁制动器联 锁)