文件名称：减速方法-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:41
三菱伺服
表5.1 减速方法 设置值 EM2/EM1的选 择 减速方法 EM2或者EM1为关闭 发生警报 0 _ _ _ EM1 不进行强制停止减速直接关 闭MBR (电磁制动器联锁) 。 不进行强制停止减速直接 关闭MBR (电磁制动器联 锁) 。 2 _ _ _ EM2 在强制停止减速后关闭MBR (电磁制动器联锁) 。 在强制停止减速后关闭MBR (电磁制动器联锁) 。 PA05 *FBP 每转指令输 入脉冲数 根据设定的指令输入脉冲伺服电机旋转1周。 当在[Pr. PA21] 的 "电子齿轮选择" 中选择 "1周的指令输入脉冲数 (1 _ _ _ )" 时， 此参数的设置值有効。 设置范围: 1000 ～ 1000000 10000 PA06 CMX 电子齿轮分 子（指令脉冲 倍率分子） 设定电子齿轮分子。 此参数在[Pr. PA21] 的 "电子齿轮选择" 中选择 "电子齿轮 (0 _ _ _ )" 时有效。 电子齿轮的设定范围大致如下。 设定范围外的值时，加减速时会有声音，或者无法按照设定的速度以及加减速时间常数 运行。 为防止错误设定引起预期外的动作，电子齿轮的设定必须在伺服关闭状态进行。 设置范围: 1 ～ 16777215 1 PA07 CDV 电子齿轮分 母（指令脉冲 倍率分母） 设定电子齿轮分母。 此参数在[Pr. PA21] 的 "电子齿轮选择" 中选择 "电子齿轮 (0 _ _ _ )" 时有效。 设置范围: 1 ～ 16777215 1 每转指令输入脉冲数 电子齿轮选择 电子齿轮 Pt (伺服电机分辨率): 131072 pulses/rev 编码器 伺服电机 "0"(初始值) 指令脉冲列 偏差计测仪