文件名称：使用强制停止减速功能时-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:37
三菱伺服
3.10.2 时序图 (1) 使用强制停止减速功能时 要点 将[Pr. PA04] 设置为 "2 _ _ _" (初始值) 时的情况。 (a) SON (伺服开启) 的开启/关闭 当SON (伺服ON) 为关闭时，Tb [ms] 之后伺服锁定将会解除并进入*停车状态。在伺服连锁状态 下电磁制动有效时，制动寿命会变短。 因此，使用上下轴时，Tb按可动部没有下落的 小延迟时间的约1.5倍进行设定。 注 1. ON: 电磁制动器无效的状态 OFF: 电磁制动有效状态 2. 电磁制动器仅在电磁制动器释放延迟时间与外部回路继电器等的启动时间之后被释放。电磁制动器的释放延迟时间请参照 HF-KN/HF-SN 伺服电机技术资料集。 3. 请在电磁制动器被释放之后，再输入位置指令。 4. 使用位置控制模式时的情况。 伺服电机转速 基座电路 MBR (电磁制动器联 锁) SON (伺服开启) 位置指令 (注 4) 电磁制动器 释放延迟时间 +外部继电器等 (注 2) 电磁制动器工作延 迟时间 释放 运作 *运行