文件名称：强制停止减速功能有效时-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:36
三菱伺服
3.8 警报发生时的时序图 注意 警报发生时排除报警原因，确认是否有运行信号，确保安全后解除警报，然后再运行。 要点 在转矩控制模式时，不能使用强制停止减速功能。 报警解除可以通过电源的关闭和开启、在当前报警画面按下 "SET" 按键、或者RES (复位) 的关闭和开启来进 行，但是必须先排除发生报警的原因才能解除报警。 3.8.1 使用强制停止减速功能时 要点 将[Pr. PA04] 设置为 "2 _ _ _" (初始值) 时的情况。 (1) 强制停止减速功能有效时 注. 模型速度指令是为了让伺服电机进行强制停止减速在伺服放大器内部生成的速度指令。 警报发生 (注) 模型速度指令 = 0 且在零速度以下 报警编号 无视指令。 伺服电机转速 基座电路 (对伺服电机的能源 供给) 伺服放大器显示器 MBR (电磁制动器联锁) ALM (故障) ( 有 ( 无 无报警