文件名称:增益调整模式选择-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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文件格式:PDF
更新时间:2024-06-27 14:49:41
三菱伺服
表5.2 增益调整模式选择 设置值 增益调整模式 自动调谐的参数 _ _ _ 0 2增益调整模式选择1 (插 补模式) [Pr. PB06 负荷惯量比] [Pr. PB08 位置控 制增益] [Pr. PB09 速度控制增益] [Pr. PB10 速度积分补偿] _ _ _ 1 自动调谐模式1 [Pr. PB06 负荷惯量比] [Pr. PB07 模型环 路增益] [Pr. PB08 位置控制增益] [Pr. PB09 速度控制增益] [Pr. PB10 速度积分补 偿] _ _ _ 2 自动调谐模式2 [Pr. PB07 模型环路增益] [Pr. PB08 位置 控制增益] [Pr. PB09 速度控制增益] [Pr. PB10 速度积分补偿] _ _ _ 3 手动模式 _ _ _ 4 2增益调整模式2 [Pr. PB08 位置控制增益] [Pr. PB09 速度 控制增益] [Pr. PB10 速度积分补偿]