文件名称：转矩控制-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:35
三菱伺服
3.6.3 转矩控制模式 (1) 转矩控制 (a) 转矩指令与输出转矩 TC (模拟转矩指令) 的加载电压与伺服电机转矩的关系如下所示。 在±8V下产生 大转矩。另外，±8V输入时对应的输出转矩可以在[Pr. PC13] 中进行变更。 与电压相对应的输出转矩指令值根据产品不用会有约5%的差异。 此外，如果电压较低 (-0.05V ～ 0.05V) 的实际速度接近限制值，则转矩有可能会发生变动。此时 请提高速度限制值。 使用TC (模拟转矩指令) 时的RS1 (正转选择) 以及RS2 (反转选择) 决定的转矩的输出发生方向如下 所示。 (注) 输入设备 旋转方向 RS2 RS1 TC (模拟转矩指令) +极性 0 V -极性 0 0 不输出转矩 不发生转矩 不输出转矩 0 1 CCW (正转驱动・反转再生) CW CW ((反转驱动・正转再生)) 1 0 CW ((反转驱动・正转再生)) CCW CCW (正转驱动・反转再生) 1 1 不输出转矩 不输出转矩 注. 0: OFF 1: ON 一般如下进行连接 注. 使用漏型输入输出接口时。源型输入输出接口请参考3.9.3项。 伺服放大器 大转矩 转矩 TC 施加电压[V] 大转矩 正转(CW) 反转(CW)