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文件名称：转矩控制-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 21:02:55
三菱伺服
3.6.3 转矩控制模式
(1) 转矩控制
(a) 转矩指令与输出转矩
TC (模拟转矩指令) 的加载电压与伺服电机转矩的关系如下所示。
在±8V下产生 大转矩。另外，±8V输入时对应的输出转矩可以在[Pr. PC13] 中进行变更。
与电压相对应的输出转矩指令值根据产品不用会有约5%的差异。
此外，如果电压较低 (-0.05V ～ 0.05V) 的实际速度接近限制值，则转矩有可能会发生变动。此时
请提高速度限制值。
使用TC (模拟转矩指令) 时的RS1 (正转选择) 以及RS2 (反转选择) 决定的转矩的输出发生方向如下
所示。
(注) 输入设备 旋转方向
RS2 RS1
TC (模拟转矩指令)
+极性 0 V -极性
0 0 不输出转矩
不发生转矩
不输出转矩
0 1
CCW (正转驱动・反转再生) CW
CW ((反转驱动・正转再生))
1 0
CW ((反转驱动・正转再生)) CCW
CCW (正转驱动・反转再生)
1 1 不输出转矩 不输出转矩
注. 0: OFF
1: ON
一般如下进行连接
注. 使用漏型输入输出接口时。源型输入输出接口请参考3.9.3项。
伺服放大器
大转矩
转矩
TC 施加电压[V]
大转矩
正转(CW)
反转(CW)