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文件名称：位置控制模式下的转矩限制-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 21:02:55
三菱伺服
注. 在ZSP未开启时，无论LOP开启还是关闭都无法进行切换。之后，即使ZSP开启也不能切换。
(2) 位置控制模式下的转矩限制
与3.6.1项 (5) 相同。
伺服电机转速
ZSP (零速度检测)
LOP (控制切换)
零速度
水平
位置控制模式 速度控制模式 位置控制模式