使用速度控制时-hadoop大数据开发实战-教学大纲

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文件名称：使用速度控制时-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 21:03:03
三菱伺服 (1) 使用速度控制时 (a) 参数 增益调整时使用的参数如下。 参数 缩写 名 称 PB06 GD2 负荷惯量矩比 PB07 PG1 模型控制增益 PB09 VG2 速度控制增益 PB10 VIC 速度积分补偿 （b）调整顺序 步骤 操作 11 内容 1 使用自动调谐进行大致的调整。请参考6.3.3项。 2 将自动调谐变更为手动模式 ([Pr. PA08]: _ _ _ 3) 。 3 请在负载惯量比上设定推断值。（采用自动调谐后的推断值正确 是不需要变更设定。） 4 稍大地设定模型控制增益。稍小地设定速度积分补偿。 5 在不发生振动和异常声音的范围内逐渐增大速度控制增益，发生 振动时再减小一点。 增大速度控制增益。 6 在不出现振动的范围内减小速度积分补偿，发生振动时稍微恢复 一点。 减小速度积分补偿的时间 常数。 7 逐渐增大模型控制增益，发生过调时稍微恢复一点。 增大模型控制增益。 8 当由于机械系统的共振等原因无法增大增益，不能获得所期望的 的响应性时，在通过自适应调谐模式及机械共振抑制滤波器对共 振进行抑制之后，执行步骤3 ～ 7有可能能够提高响应性。 抑制机械共振参考7.1.1 项以及7.1.2项 9 边观察伺服电机的运行情况边进行各增益的微调整。 微调整