文件名称：速度设置-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:35
三菱伺服
3.6.2 速度控制模式 (1) 速度设置 (a) 速度指令与转速 电机以在参数中设置的转速或通过VC (模拟速度指令) 的加载电压设置的转速运行。VC (模拟速度指 令) 的加载电压与伺服电机转速的关系如下所示。 在初始设置下，±10V时为额定转速。另外，±10V时的转速可以在 [Pr. PC12] 中进行变更。 基于ST1 (正转启动) 及ST2 (反转启动) 的旋转方向如下表所示。 (注1) 输入设备 (注2) 旋转方向 ST2 ST1 VC (模拟速度指令) 内部速度指令 +极性 0 V -极性 0 0 停止 (伺服锁定) 停止 (伺服锁定) 停止 (伺服锁定) 停止 (伺服锁定) 0 1 CCW 停止 (无伺服锁定) CW CCW 1 0 CW CCW CW 1 1 停止 (伺服锁定) 停止 (伺服锁定) 停止 (伺服锁定) 停止 (伺服锁定) 注 1. 0: OFF 1: ON 2. 如果在伺服锁定中解除转矩限制，则根据指令位置对应的位置偏差量，伺服电机有可能会快速旋转。 一般如下进行连接 注. 使用漏型输入输出接口时。源型输入输出接口请参考3.9.3项。 额定转速 [r/Min] 额定转速 [r/Min] 转速 [r/Min ] VC加载电压 [V] CCW 方向 CW 方向 正转 (CCW) 反转 (CW) 伺服放大器 相当于日本电 阻器 RRS10 相