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文件名称：速度设置-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 21:02:55
三菱伺服
3.6.2 速度控制模式
(1) 速度设置
(a) 速度指令与转速
电机以在参数中设置的转速或通过VC (模拟速度指令) 的加载电压设置的转速运行。VC (模拟速度指
令) 的加载电压与伺服电机转速的关系如下所示。
在初始设置下，±10V时为额定转速。另外，±10V时的转速可以在 [Pr. PC12] 中进行变更。
基于ST1 (正转启动) 及ST2 (反转启动) 的旋转方向如下表所示。
(注1) 输入设备 (注2) 旋转方向
ST2 ST1
VC (模拟速度指令)
内部速度指令
+极性 0 V -极性
0 0
停止
(伺服锁定)
停止
(伺服锁定)
停止
(伺服锁定)
停止
(伺服锁定)
0 1 CCW 停止
(无伺服锁定)
CW CCW
1 0 CW CCW CW
1 1
停止
(伺服锁定)
停止
(伺服锁定)
停止
(伺服锁定)
停止
(伺服锁定)
注 1. 0: OFF
1: ON
2. 如果在伺服锁定中解除转矩限制，则根据指令位置对应的位置偏差量，伺服电机有可能会快速旋转。
一般如下进行连接
注. 使用漏型输入输出接口时。源型输入输出接口请参考3.9.3项。
额定转速 [r/Min]
额定转速 [r/Min]
转速
[r/Min
]
VC加载电压 [V]
CCW 方向
CW 方向
正转 (CCW)
反转 (CW)
伺服放大器
相当于日本电
阻器 RRS10 相