【文件属性】：
文件名称：速度限制-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 21:02:55
三菱伺服
(2) 转矩限制
如果设置[Pr. PA11 正转转矩限制] 以及 [Pr. PA12 反转转矩限制] ，则在运行中将会始终限制 大转矩。
限制值与伺服电机的转矩的关系与3.6.1项 (5) 相同。
但是，不能使用TLA (模拟转矩限制) 。
(3) 速度限制
(a) 速度限制值与转速
受到在[Pr. PC05 内部速度限制1] ～ [Pr. PC11 内部速度限制7] 中设置的转速或通过VLA (模拟速
度限制) 的加载电压设置的转速的限制。VLA (模拟速度限制) 的加载电压与伺服电机转速的关系如
下所示。
伺服电机转速达到速度限制值时，转矩控制可能变得不稳定。请将设置值设为大于想要进行速度限制
的值100 r/min以上。
基于RS1 (正转选择) 及RS2 (反转选择) 的限制方向如下所示。
(注) 输入设备 速度限制方向
RS1 RS2
VLA (模拟速度限制)
内部速度限制 +极性 -极性
1 0 CCW CW CCW
0 1 CW CCW CW
注. 0: OFF
1: ON
转矩
TC 加载电压 [V]
[Pr. PC38]偏置范围
-9999 mV～ 9999 mV
额定转速 [r/Min]
VLA 加载电压 [V]
额定转速 [r/Min]
CW 方向
正转 (CCW)
反转 (CW)
CCW 方向
转速
[r/Min
]
大转矩