文件名称：速度限制-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:35
三菱伺服
(2) 转矩限制 如果设置[Pr. PA11 正转转矩限制] 以及 [Pr. PA12 反转转矩限制] ，则在运行中将会始终限制 大转矩。 限制值与伺服电机的转矩的关系与3.6.1项 (5) 相同。 但是，不能使用TLA (模拟转矩限制) 。 (3) 速度限制 (a) 速度限制值与转速 受到在[Pr. PC05 内部速度限制1] ～ [Pr. PC11 内部速度限制7] 中设置的转速或通过VLA (模拟速 度限制) 的加载电压设置的转速的限制。VLA (模拟速度限制) 的加载电压与伺服电机转速的关系如 下所示。 伺服电机转速达到速度限制值时，转矩控制可能变得不稳定。请将设置值设为大于想要进行速度限制 的值100 r/min以上。 基于RS1 (正转选择) 及RS2 (反转选择) 的限制方向如下所示。 (注) 输入设备 速度限制方向 RS1 RS2 VLA (模拟速度限制) 内部速度限制 +极性 -极性 1 0 CCW CW CCW 0 1 CW CCW CW 注. 0: OFF 1: ON 转矩 TC 加载电压 [V] [Pr. PC38]偏置范围 -9999 mV～ 9999 mV 额定转速 [r/Min] VLA 加载电压 [V] 额定转速 [r/Min] CW 方向 正转 (CCW) 反转 (CW) CCW 方向 转速 [r/Min ] 大转矩