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文件名称：输出信号-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 21:02:54
三菱伺服
(3) 输出信号
信号名称 缩写 连接器引
脚编号 功能和用途
I/O
分类
控制模式
P S T
编码器A相 脉冲
(差分线路驱动
器)
LA
LAR
CN1-4
CN1-5
使用差分线路驱动器方式输出在[Pr. PA15] 中设置的编码器每周输出脉
冲。
伺服电机CCW方向旋转时，编码器B相脉冲比编码器A相脉冲延迟了π/2位
相。
A相脉冲以及B相脉冲的旋转方向与位相差的关系可以在 [Pr. PC19] 中
进行变更。
DO-2 ○ ○ ○
编码器B相 脉冲
(差分线路驱动
器)
LB
LBR
CN1-6
CN1-7
编码器Z相 脉冲
(差分线路驱动
器)
LZ
LZR
CN1-8
CN1-9
编码器的零点信号以差动输出方式输出。伺服电机旋转1周输出1脉冲。到
零点位置时ON.（负逻辑）
小脉冲宽约为400 µs。使用此脉冲进行原点归位时，请将蠕变速度设置
在100 r/min以下。
DO-2 ○ ○ ○
编码器Z相 脉冲
(集电极开路)
OP CN1-33 编码器的零点信号以集电极开路输出方式输出。 DO-2 ○ ○ ○
模拟监视1 MO1 CN1-26 将在[Pr. PC14] 中设置的数据通过电压输出到MO1与LG之间。
分辨率：10位左右
模拟
输出
○ ○ ○
模拟监视2 MO2 CN1-29 将在[Pr. PC15] 中设置的数据通过电压输出到MO2与LG之间。
分辨率：10位左右
模拟
输出
○ ○ ○
(4) 电源
信号名称 缩写 连接器引
脚编号 功能和用途
I/O
分类
控制模式
P S T
数字I/F用 电
源输入
DICOM CN1-20
CN1-21
请接入输入输出接口用DC 24V (DC 24V ± 10% 300 mA) 。电源容量根据
使用的输入输出接口的点数不同而改变。
使用漏型接口时，请连接DC 24V外部电源的正极。
使用源型接口时，请连接DC 24V外部电源的负极。
○ ○ ○
集电极开路电
源输入
OPC CN1-12 在通过集电极开路方式输入脉冲串时，请向此端子提供DC 24V的正极。 ○
数字I/F用 公
共端
DOCOM CN1-46
CN1-47
是伺服放大器的EM2等输入信号的公共端子。和LG相隔离。
使用漏型接口时，请连接DC 24V外部电源的负极。
使用源型接口时，请连接DC 24V外部电源的正极。
○ ○ ○
DC 15V电源输
出
P15R CN1-1 向P15R与LG之间输出DC 15V的电。作为TC・TLA・VC・VLA用的电影能够使用。
容许电流: 30 mA
电压变动: DC 13.5V ～ 16.5V
○ ○ ○
控制共同 LG CN1-3
CN1-28
CN1-30
CN1-34
是TLA・TC・VC・VLA・OP・MO1・MO2・P15R的公共端子。各引脚在内部连
接。
○ ○ ○
屏蔽 SD 屏蔽 连接屏蔽线的外部导体。 ○ ○ ○