文件名称：输出信号-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:34
三菱伺服
(3) 输出信号 信号名称 缩写 连接器引 脚编号 功能和用途 I/O 分类 控制模式 P S T 编码器A相 脉冲 (差分线路驱动 器) LA LAR CN1-4 CN1-5 使用差分线路驱动器方式输出在[Pr. PA15] 中设置的编码器每周输出脉 冲。 伺服电机CCW方向旋转时，编码器B相脉冲比编码器A相脉冲延迟了π/2位 相。 A相脉冲以及B相脉冲的旋转方向与位相差的关系可以在 [Pr. PC19] 中 进行变更。 DO-2 ○ ○ ○ 编码器B相 脉冲 (差分线路驱动 器) LB LBR CN1-6 CN1-7 编码器Z相 脉冲 (差分线路驱动 器) LZ LZR CN1-8 CN1-9 编码器的零点信号以差动输出方式输出。伺服电机旋转1周输出1脉冲。到 零点位置时ON.（负逻辑） 小脉冲宽约为400 µs。使用此脉冲进行原点归位时，请将蠕变速度设置 在100 r/min以下。 DO-2 ○ ○ ○ 编码器Z相 脉冲 (集电极开路) OP CN1-33 编码器的零点信号以集电极开路输出方式输出。 DO-2 ○ ○ ○ 模拟监视1 MO1 CN1-26 将在[Pr. PC14] 中设置的数据通过电压输出到MO1与LG之间。 分辨率：10位左右 模拟 输出 ○ ○ ○ 模拟监视2 MO2 CN1-29 将在[Pr. PC15] 中设置的数据通过电压输出到MO2与LG之间。 分辨率：10位左右 模拟 输出 ○ ○ ○ (4) 电源 信号名称 缩写 连接器引 脚编号 功能和用途 I/O 分类 控制模式 P S T 数字I/F用 电 源输入 DICOM CN1-20 CN1-21 请接入输入输出接口用DC 24V (DC 24V ± 10% 300 mA) 。电源容量根据 使用的输入输出接口的点数不同而改变。 使用漏型接口时，请连接DC 24V外部电源的正极。 使用源型接口时，请连接DC 24V外部电源的负极。 ○ ○ ○ 集电极开路电 源输入 OPC CN1-12 在通过集电极开路方式输入脉冲串时，请向此端子提供DC 24V的正极。 ○ 数字I/F用 公 共端 DOCOM CN1-46 CN1-47 是伺服放大器的EM2等输入信号的公共端子。和LG相隔离。 使用漏型接口时，请连接DC 24V外部电源的负极。 使用源型接口时，请连接DC 24V外部电源的正极。 ○ ○ ○ DC 15V电源输 出 P15R CN1-1 向P15R与LG之间输出DC 15V的电。作为TC・TLA・VC・VLA用的电影能够使用。 容许电流: 30 mA 电压变动: DC 13.5V ～ 16.5V ○ ○ ○ 控制共同 LG CN1-3 CN1-28 CN1-30 CN1-34 是TLA・TC・VC・VLA・OP・MO1・MO2・P15R的公共端子。各引脚在内部连 接。 ○ ○ ○ 屏蔽 SD 屏蔽 连接屏蔽线的外部导体。 ○ ○ ○