文件名称：输入信号-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-27 14:49:34
三菱伺服
(2) 输入信号 信号名称 缩写 连接器引 脚编号 功能和用途 I/O 分类 控制模式 P S T 模拟转矩限制 TLA CN1-27 在使用此信号时，请在[Pr. PD03] ～ [Pr. PD20] 中设置为可以使用TL (外部转矩限制选择) 。 TLA有效时，在伺服电机输出转矩全范围内限制所有转矩。请在TLA与LG 之间加载DC 0V ～ +10V的电。在TLA上连接+电源。在+10V下输出 大转 矩。(参照3.6.1项 (5) ) 当在TLA中输入大于 大转矩的限制值时，则将在 大转矩下被夹紧。 分辨率: 10位 模拟 输入 △ △ 模拟转矩指令 TC 控制伺服电机输出转矩全区域的转矩。请在TC与LG之间加载DC 0V ～ ± 8V的电。在±8V下输出 大转矩。(参照3.6.3项 (1) ) 此外，输入±8V 时对应的转矩可以在 [Pr. PC13] 中进行变更。 当在TC中输入大于 大 转矩的指令值时，则将在 大转矩下被钳制。 模拟 输入 ○ 模拟速度 指令 VC CN1-2 请在VC与LG之间加载DC 0V ～ ±10V的电。±10V时对应通过 [Pr. PC12] 中设置的转速。(参照3.6.2项 (1) ) 当在VC中输入大于容许转速的指令值时，则将在容许转速下被钳制。 分辨率: 14位级别 模拟 输入 ○ 模拟速度 限制 VLA 请在VLA与LG之间加载DC 0V ～ ±10V。±10V时对应通过 [Pr. PC12] 中 设置的转速。(参考3.6.3项 (3) ) 当在VLA中输入大于容许转速的限制值时，则将在容许转速下被钳制。 模拟 输入 ○ 正转脉冲列 反 转脉冲列 PP NP PG NG CN1-10 CN1-35 CN1-11 CN1-36 输入指令脉冲列 使用集电极开路方式时 ( 大输入频率200 kpps) 在PP和DOCOM之间输入正转脉冲列。 在NP和DOCOM之间输入反转脉冲列。 使用差动接收器方式时 ( 大输入频率4 Mpps) 在PG和PP之间输入正转脉冲列。 在NG和NP之间输入反转脉冲列。 指令输入脉冲列形式，脉冲列逻辑以及指令输入脉冲列滤波器可以在 [Pr. PA13] 中进行变更。 当指令脉冲列为1 Mpps ～ 4 Mpps时，请将[Pr. PA13] 设置为 "_ 0 _ _" 。 DI-2 ○