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文件名称：输入信号-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 21:02:54
三菱伺服
(2) 输入信号
信号名称 缩写 连接器引
脚编号 功能和用途
I/O
分类
控制模式
P S T
模拟转矩限制 TLA CN1-27 在使用此信号时，请在[Pr. PD03] ～ [Pr. PD20] 中设置为可以使用TL
(外部转矩限制选择) 。
TLA有效时，在伺服电机输出转矩全范围内限制所有转矩。请在TLA与LG
之间加载DC 0V ～ +10V的电。在TLA上连接+电源。在+10V下输出 大转
矩。(参照3.6.1项 (5) )
当在TLA中输入大于 大转矩的限制值时，则将在 大转矩下被夹紧。
分辨率: 10位
模拟
输入
△ △
模拟转矩指令 TC 控制伺服电机输出转矩全区域的转矩。请在TC与LG之间加载DC 0V ～ ±
8V的电。在±8V下输出 大转矩。(参照3.6.3项 (1) ) 此外，输入±8V
时对应的转矩可以在 [Pr. PC13] 中进行变更。 当在TC中输入大于 大
转矩的指令值时，则将在 大转矩下被钳制。
模拟
输入
○
模拟速度 指令 VC CN1-2 请在VC与LG之间加载DC 0V ～ ±10V的电。±10V时对应通过 [Pr. PC12]
中设置的转速。(参照3.6.2项 (1) )
当在VC中输入大于容许转速的指令值时，则将在容许转速下被钳制。
分辨率: 14位级别
模拟
输入
○
模拟速度 限制 VLA 请在VLA与LG之间加载DC 0V ～ ±10V。±10V时对应通过 [Pr. PC12] 中
设置的转速。(参考3.6.3项 (3) )
当在VLA中输入大于容许转速的限制值时，则将在容许转速下被钳制。
模拟
输入
○
正转脉冲列 反
转脉冲列
PP NP
PG NG
CN1-10
CN1-35
CN1-11
CN1-36
输入指令脉冲列
使用集电极开路方式时 ( 大输入频率200 kpps)
在PP和DOCOM之间输入正转脉冲列。
在NP和DOCOM之间输入反转脉冲列。
使用差动接收器方式时 ( 大输入频率4 Mpps)
在PG和PP之间输入正转脉冲列。
在NG和NP之间输入反转脉冲列。
指令输入脉冲列形式，脉冲列逻辑以及指令输入脉冲列滤波器可以在
[Pr. PA13] 中进行变更。
当指令脉冲列为1 Mpps ～ 4 Mpps时，请将[Pr. PA13] 设置为 "_ 0 _ _" 。
DI-2 ○