文件名称：减振控制手动模式-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:45
三菱伺服
(4) 减振控制手动模式 要点 机械端的振动没有传达到伺服电机端时，即使设定伺服电机端的振动频率也 没有效果。 通过机械分析器和外部的计测器能够确认反共振频率和工作频率时，不是设 定相同值，而是分别设定后，制振效果会更好。 当[Pr. PB07 模型环路增益] 的值与震动频率以及共振频率之间的关系如下 所示时，减振控制没有効果。 制振控制1时 制振控制2时 [Pr. PB52] ＜ 5.0 + 0.1 × [Pr. PB07] [Pr. PB53] ＜ 5.0 + 0.1 × [Pr. PB07] 通过机械分析器测定的或者外部的计测器测定的工件端的振动和装置的晃动，设定以下参数时，能够手动 调整制振控制。 设定项目 制振控制1 制振控制2 制振控制振动频率设定 [Pr. PB19] [Pr. PB52] 制振控制共振频率设定 [Pr. PB20] [Pr. PB53] 制振控制振动频率减幅设定 [Pr. PB21] [Pr. PB54] 制振控制振动频率减幅设定 [Pr. PB22] [Pr. PB55] 步骤1. 在[Pr. PB02] 的 "减振控制1调谐模式选择" 中选择 "手动设置 (_ _ _ 2)" 或者在 "减振控制2 调谐模式选择" 中选择 "手动设置 (_ _ 2 _)" 。 步骤2. 按照下述方法对减振控制震动频率设置以及减振控制共振频率设置进行设置。 (a) 使用基于MR Configurator2的机器分析仪或外部的测量仪器能够确认振动峰值时 增益特性 位相 减振控制 1 震动频率 (反共振频率) 减振控制 2 震动频率 (反共振频率) 减振控制 2 共振频率设置 300 Hz 以上的共振不在 处理范围之内。 减振控制 1 共振频率 [Pr. PB20]