文件名称：Deep_Object_Pose:深度物体姿态估计（DOPE）– ROS推断（CoRL 2018）
文件大小：270KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 07:12:00
Python
深度物体姿态估计-ROS推断 这是官方的DOPE ROS软件包，用于检测RGB摄像机中的已知物体并进行6*度姿态估计。 该网络已针对以下YCB对象进行了培训：饼干盒，糖盒，番茄汤罐，芥末瓶，盆栽肉罐和明胶盒。 有关更多详细信息，请参阅我们的和。 注意：以下说明仅指推论。 还提供了培训代码，但不支持。 更新 2020/03/09-， 和要配置的对象尺寸添加了HOPE。 。 2020/02/09-升级了DOPE以使用Python3。更新了Dockerfile以使用与Python3兼容的ROS Noetic。 Python 2.7 / ROS Kinetic仍在上可用。 2020/16/03-添加了Wiki（感谢 ） 2019/03/07-ROS接口更新（感谢MartinGünther） 2019/11/06-添加了漂白YCB重量 正在安装 我们已经在ROS Noetic，NVID
【文件预览】：
Deep_Object_Pose-master
----setup.py(302B)
----.gitignore(48B)
----requirements.txt(130B)
----src()
--------dope()
----.dockerignore(53B)
----launch()
--------camera.launch(182B)
--------dope.launch(253B)
----dope_objects.png(218KB)
----doc()
--------camera_tutorial.md(6KB)
----package.xml(3KB)
----scripts()
--------train.py(47KB)
----config()
--------camera_info.yaml(424B)
--------config_pose.yaml(8KB)
----readme.md(9KB)
----weights()
--------readme.md(46B)
----nodes()
--------dope(16KB)
--------camera(3KB)
----license.md(19KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----docker()
--------run_dope_docker.sh(2KB)
--------init_workspace.sh(314B)
--------readme.md(2KB)
--------Dockerfile.noetic(2KB)