文件名称：Python-深度对象姿态估计DOPEROS推断CoRL2018
文件大小：269KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-30 21:27:12
Python开发-机器学习
深度对象姿态估计（DOPE） - ROS推断（CoRL 2018）
【文件预览】：
Deep_Object_Pose-master
----setup.py(302B)
----.gitignore(48B)
----requirements.txt(109B)
----src()
--------dope()
----.dockerignore(53B)
----launch()
--------camera.launch(182B)
--------dope.launch(253B)
----dope_objects.png(218KB)
----doc()
--------camera_tutorial.md(6KB)
----package.xml(3KB)
----scripts()
--------train.py(46KB)
----config()
--------camera_info.yaml(424B)
--------config_pose.yaml(3KB)
----readme.md(8KB)
----weights()
--------readme.md(46B)
----nodes()
--------dope(15KB)
--------camera(3KB)
----license.md(19KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----docker()
--------run_dope_docker.sh(2KB)
--------Dockerfile.kinetic(3KB)
--------init_workspace.sh(315B)
--------readme.md(3KB)