Python-DenseFusion6D物体姿态估计

时间:2022-08-30 23:45:57
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文件名称:Python-DenseFusion6D物体姿态估计

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更新时间:2022-08-30 23:45:57

Python开发-机器学习

DenseFusion: 6D物体姿态估计


【文件预览】:
DenseFusion-master
----experiments()
--------logs()
--------scripts()
--------eval_result()
----lib()
--------utils.py(461B)
--------pspnet.py(2KB)
--------loss.py(4KB)
--------transformations.py(65KB)
--------knn()
--------loss_refiner.py(4KB)
--------network.py(7KB)
--------extractors.py(4KB)
----trained_models()
--------ycb()
--------linemod()
----datasets()
--------ycb()
--------linemod()
----replace_ycb_toolbox()
--------plot_accuracy_keyframe.m(5KB)
--------evaluate_poses_keyframe.m(8KB)
----LICENSE(1KB)
----tools()
--------eval_ycb.py(9KB)
--------train.py(12KB)
--------eval_linemod.py(6KB)
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----assets()
--------compare.png(1.34MB)
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----download.sh(2KB)
----README.md(13KB)
----vanilla_segmentation()
--------logs()
--------segnet.py(6KB)
--------train.py(5KB)
--------data_controller.py(4KB)
--------loss.py(721B)
--------trained_models()

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