Pose-Estimation-Library:已知物体姿态估计库

时间:2024-05-26 12:41:57
【文件属性】:

文件名称:Pose-Estimation-Library:已知物体姿态估计库

文件大小:85KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-26 12:41:57

C++

姿势估计库 可找到已知物体的姿态估计库,代码api和用户手册 设置 您可以使用在catkin工作区中构建pel,以便其他catkin软件包可以使用pel,也可以使用纯CMake在整个系统范围内构建和安装pel。 您选择的任一路径都将需要以下依赖项。 基本依赖 pcl> = 1.7.2 Boost库 hdf5(Ubuntu上的libhdf5-dev) GCC> 4.7(或支持-std = c ++ 11的等效编译器) CMake的> = 2.8.3 将pel安装在柳絮工作区中 导航到您的catkin源空间(对于大多数人来说,它只是〜/ catkin_ws / src /),然后克隆该项目: cd ~/catkin_ws/src/ git clone git@github.com:Tabjones/Pose-Estimation-Library.git 然后使用catkin build


【文件预览】:
Pose-Estimation-Library-master
----.gitignore(158B)
----src()
--------common.cpp(4KB)
--------param_handler.cpp(11KB)
--------pose_estimation_base.cpp(29KB)
--------pe_brute_force.cpp(7KB)
--------database()
--------pe_progressive_bisection.cpp(9KB)
--------candidates()
----ExampleApps()
--------estimator_on_demand.cpp(7KB)
--------database_builder.cpp(3KB)
----LICENSE.txt(2KB)
----package.xml(837B)
----README.md(2KB)
----cmake()
--------pelConfig.cmake.in(3KB)
--------pkgconfig.cmake.in(429B)
--------pelConfigVersion.cmake.in(311B)
--------config_h.cmake.in(409B)
--------uninstall.cmake.in(3KB)
----include()
--------pel()
----config()
--------parameters.yaml(1KB)
----LICENSE_DERIVATE.txt(26KB)
----CMakeLists.txt(8KB)

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